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EXPERIMENTS / TASKS / ROLLOUTS

实验与任务

选择实验，查看每个任务的结果、原始视频与执行记录。

每个实验 tab 底部列出一组可用的 selection.id、protocol.id、protocol.profile，可直接复制。沿用对应轮次和相同的真实运行配置；每次运行使用唯一 run_id。上传指南 ↗

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实验配置

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原生完成并发布

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实际控制步

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选择实验

实验名称由维护者统一设置；隐藏与排序设置仅在本浏览器保存。

关于结果

首轮、Spiky-2（65例）与 P50_111 按指定场景统计，样本齐全后自动给出成绩。Spiky-2 包含首轮，并只为 23 个固定 spiky 任务补一次评测。先在任务内平均，再在能力内平均，最后对五类能力等权；多轮均值与标准差只使用完整轮次；标准差与成绩均以百分比显示，至少完成两轮后显示。不同轮次的 seed、scene 和 variant 均单独标注。本页面是研究实验记录，不代表官网榜单同协议排名。

cap20 表示每次 EEF 执行最多 20 个原生控制步，模型决策数单独记录。成功与失败取自原生终局；未发布的任务不推断运行状态。视频为原始相机记录，配置、费用与证据可在任务详情中展开。